Please use this identifier to cite or link to this item:
https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/9590
| Title: | การประมาณที่ตั้งแหล่งกำเนิดสัญญาณ ที่ทนต่อสัญญาณรบกวนจากการวัดมุมทิศ โดยใชัอัลกอริทึมแบบไอเอ็มเอ็ม |
| Other Titles: | Robust emitter localization estimation from bearing angle measurements by the interacting multiple model algorithm |
| Authors: | พชรพล สินธุวงศานนท์ |
| Advisors: | สมชาย จิตะพันธ์กุล เพียร โตท่าโรง |
| Other author: | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์ |
| Advisor's Email: | Somchai.J@chula.ac.th ptotarong@yahoo.com |
| Subjects: | สัญญาณรบกวนทางอิเล็กทรอนิกส์ -- การป้องกัน อัลกอริทึม |
| Issue Date: | 2542 |
| Publisher: | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย |
| Abstract: | นำเสนอการประมาณที่ตั้งแหล่งกำเนิดสัญญาณจากการวัดมุมทิศ เมื่อใช้เครื่องดักรับหาทิศแบบเคลื่อนที่และแบบอยู่กับที่ โดยใช้อัลกอริทึมแบบไอเอ็มเอ็ม ในกรณีที่ในระบบมีทั้งสัญญาณรบกวนที่เป็นแบบเกาส์ และไม่เป็นแบบเกาส์ปะปนเข้ามากับมุมทิศที่ได้จากการวัด โดยหลักการทำงานของอัลกอริทึมแบบไอเอ็มเอ็ม ประกอบด้วย 4 ขั้นตอนหลักคือ การผสมหรือกำหนดค่าอินพุทเริ่มต้น การผ่านวงจรกรอง การปรับค่าความน่าจะเป็น และการรวมค่าเอาท์พุท โดยการทดสอบจะใช้การจำลองแบบบนเครื่องคอมพิวเตอร์ เพื่อเปรียบเทียบประสิทธิภาพเรื่องความแม่นยำและความทนทาน ของวิธีการที่นำเสนอกับวิธีการเดิม จากผลการทดสอบแสดงให้เห็นว่าอัลกอริทึมแบบไอเอ็มเอ็ม เป็นวิธีการที่มีประสิทธิภาพและทนต่อสัญญาณรบกวนได้เป็นอย่างดี เมื่อเปรียบเทียบกับการใช้วงจรกรองคาลมานแบบยืดขยาย ในกรณีที่ระบบมีรูปแบบของการแจกแจงของสัญญาณรบกวนที่ไม่เป็นแบบเกาส์ |
| Other Abstract: | Proposes an emitter localization estimation from bearing angle measurements of moving observers and passive multiple fixed observers using the Interacting Multiple Model (IMM) algorithm, the measurement model of which contains both gaussian noise and non-gaussian noise. It is shown by simulation results that the IMM which consists of four major steps: interacting, filtering, mode probability update and output generation, is a very effective approach and performs more robustly when compared to the Extended Kalman Filter (EKF) in case of non-gaussian noise distribution model. |
| Description: | วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2542 |
| Degree Name: | วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต |
| Degree Level: | ปริญญาโท |
| Degree Discipline: | วิศวกรรมไฟฟ้า |
| URI: | http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/9590 |
| ISBN: | 9743334998 |
| Type: | Thesis |
| Appears in Collections: | Eng - Theses |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Pasharapol_Si_front.pdf | 931.5 kB | Adobe PDF | View/Open | |
| Pasharapol_Si_ch1.pdf | 719.47 kB | Adobe PDF | View/Open | |
| Pasharapol_Si_ch2.pdf | 945.9 kB | Adobe PDF | View/Open | |
| Pasharapol_Si_ch3.pdf | 2.64 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| Pasharapol_Si_ch4.pdf | 733.3 kB | Adobe PDF | View/Open | |
| Pasharapol_Si_back.pdf | 778.15 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.