Please use this identifier to cite or link to this item:
https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/34796
| Title: | การออกแบบระบบควบคุมแบบชักตัวอย่างข้อมูลด้วยนอร์ม H2 นัยทั่วไป |
| Other Titles: | Sampled-data control system design by generalized H2-norms |
| Authors: | อดิรักษ์ กาญจนหฤทัย |
| Advisors: | มานพ วงศ์สายสุวรรณ |
| Other author: | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. บัณฑิตวิทยาลัย |
| Subjects: | การควบคุมเชิงตัวเลข ระบบควบคุมแบบชักตัวอย่างข้อมูล |
| Issue Date: | 2539 |
| Publisher: | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย |
| Abstract: | งานวิทยานิพนธ์นี้เป็นการศึกษาการออกแบบระบบควบคุมแบบชักตัวอย่างด้วยนอร์ม H₂ นัยทั่วไปเป็นดัชนีสมรรถนะซึ่งประกอบด้วยนอร์ม H₂ ที่มีคุณลักษณะที่แปรผันตามเวลาและไม่แปรเปลี่ยนตามเวลา นอร์ม H₂ ที่มีคุณลักษณะที่แปรผันตามเวลาสามารถพิจารณาเป็นการวางตำแหน่งโพลวงรอบปิดให้อยู่ภายในวงกลมขนาดใดๆ นอร์ม H₂ ที่มีคุณลักษณะที่ไม่แปรเปลี่ยนตามเวลาสามารถนำมาวิเคราะห์เพื่อพิจารณาผลการปรับค่าถ่วงน้ำหนักระหว่างสัญญาณขณะชักตัวอย่างกับสัญญาณระหว่างคาบการชักตัวอย่าง เราสามารถใช้คุณลักษณะของนอร์ม H₂ นัยทั่วไปนี้ในการปรับเปลี่ยนผลตอบสนองในโดเมนเวลาได้ตามต้องการ สุดท้ายเป็นการนำการแปลงเดลต้ามาใช้ในการวิเคราะห์ผลของนอร์ม H₂ และพารามิเตอร์ของระบบเมื่อคาบการชักตัวอย่างเข้าใกล้ศูนย์ |
| Other Abstract: | In this thesis, we investigate the design of sampled-data control systems by generalized H₂ -norms which are generalized by two types of weighting functions: time-varying and time-invariant. Time-varying weighting function can be considered as pole placement in arbitrary circles while time-invariant weighting function are used in the analysis of the effect of weighting costs between the discrete-time and the continuous-time signals. We can use the characteristics of generalized H₂-norms to adjust the system reponse in the time-domain. Finally, using the Delta transform, we give the analysis of H₂-norms and parameters of both continuous-time plant and digital controller as the sampling period approaches zero. |
| Description: | วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2539 |
| Degree Name: | วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต |
| Degree Level: | ปริญญาโท |
| Degree Discipline: | วิศวกรรมไฟฟ้า |
| URI: | http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/34796 |
| ISBN: | 9746365347 |
| Type: | Thesis |
| Appears in Collections: | Grad - Theses |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Adirak_ka_front.pdf | 5.42 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| Adirak_ka_ch1.pdf | 2.4 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| Adirak_ka_ch2.pdf | 3.59 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| Adirak_ka_ch3.pdf | 11.8 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| Adirak_ka_ch4.pdf | 5.96 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| Adirak_ka_ch5.pdf | 9.08 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| Adirak_ka_ch6.pdf | 791.16 kB | Adobe PDF | View/Open | |
| Adirak_ka_back.pdf | 4.26 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.