Please use this identifier to cite or link to this item:
https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/67435
| Title: | การพัฒนาซอฟต์แวร์การทำภาพให้เสถียรทางหมุนสำหรับยูเอวี |
| Other Titles: | Software development of rotational image stabilization for UAV |
| Authors: | วัณวิสาข์ จำเริญ |
| Advisors: | เจษฎา ชินรุ่งเรือง วิทยากร อัศดรวิเศษ |
| Other author: | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์ |
| Advisor's Email: | Chedsada.C@Chula.ac.th Widhyakorn.A@Chula.ac.th |
| Subjects: | ซอฟต์แวร์ -- การพัฒนา การเคลื่อนที่แบบหมุน ภาพถ่ายทางอากาศ อากาศยานไร้นักบิน Computer software -- Development Rotational motion Aerial photographs Drone aircraft |
| Issue Date: | 2548 |
| Publisher: | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย |
| Abstract: | ในปัจจุบันกล้องวีดิทัศน์ได้ถูกนํามาใช้งานในด้านต่างๆ อย่างแพร่หลาย รวมทั้งการติดตั้งไปกับ อากาศยานไร้นักบินเพื่อใช้ในการถ่ายภาพทางอากาศ ซึ่งนิยมใช้ในการสํารวจพื้นที่ หรือติดตามการเคลื่อนที่ของวัตถุที่สนใจ แต่เนื่องจากเกิดปัญหาสัญญาณภาพวีดิทัศน์ที่ได้เกิดการสั่นหรือหมุนของสัญญาณภาพ ซึ่งสัญญาณภาพที่แสดงจะสั่นหรือหมุนไปด้วยทําให้ยากต่อการสังเกตและติดตาม ดังนั้นจึงต้องการแก้ปัญหาด้วยการชดเชยการสั่นและหมุนของสัญญาณภาพ ซึ่งสามารถทําได้โดย การใช้ระบบการทําเสถียรของการแสดงภาพ ในวิทยานิพนธ์ฉบับนี้จะกล่าวถึงการพัฒนาโปรแกรม เพื่อทําภาพหมุนให้เสถียร โดยใช้วิธีการติดตามจุดลักษณ์เพื่อใช้การแปลงสัมพรรคซึ่งใช้เป็นวิธีการบิด กลับสัญญาณภาพที่หมุนไปเพื่อให้สัญญาณภาพเสถียร ซึ่งผลการทํางานของโปรแกรมสามารถทําภาพหมุนให้เสถียรได้ในระดับที่น่าพอใจ เพราะสัญญาณภาพที่ผ่านการแก้ปัญหาจากโปรแกรมแล้ว สามารถชดเชยการหมุนได้ทั้งหมด |
| Other Abstract: | Nowadays, video cameras are widely used in many applications including installing video cameras on UAV to use for taking which is popularly used in surveillance, reconnaissance and target mission. As a result of vibration or rotation of video frame, leading to inconvenience for objects to be observed and tracked, we have to compensate vibration and rotation of video frame. This can be done by using stabilization of video display. This thesis develops computer program to stabilize rotated video frame by employing feature tracking to warping rotated video frame in order to stabilize video frame. Developed computer program gives satisfying result since video frame can be completely compensated for the rotation. |
| Description: | วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2548 |
| Degree Name: | วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต |
| Degree Level: | ปริญญาโท |
| Degree Discipline: | วิศวกรรมไฟฟ้า |
| URI: | http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/67435 |
| ISBN: | 9745325864 |
| Type: | Thesis |
| Appears in Collections: | Eng - Theses |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Wanwisa_ju_front_p.pdf | หน้าปก และบทคัดย่อ | 882.42 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Wanwisa_ju_ch1_p.pdf | บทที่ 1 | 863.56 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Wanwisa_ju_ch2_p.pdf | บทที่ 2 | 1.2 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Wanwisa_ju_ch3_p.pdf | บทที่ 3 | 1.63 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Wanwisa_ju_ch4_p.pdf | บทที่ 4 | 3.64 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Wanwisa_ju_ch5_p.pdf | บทที่ 5 | 644.35 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Wanwisa_ju_back_p.pdf | บรรณานุกรม และภาคผนวก | 627.99 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.